Учёные создали роботизированную руку с чувством осязания

Новая разработка учёных, заключающаяся в создании руки с тактильными датчиками, которые проводят ток, позволит конечности ощущать предметы, распознавать их формы и размеры.

Эта технология будет востребована во многих отраслях. Например, применение в хирургии. Роботизированная рука заменит бесчувственный протез. Это позволит людям ощущать предметы на уровне рабочего человеческого органа. Ведь механическая рука, имеющая мягкие силиконовые пальцы с эластичными оптическими волокнами, способна держать кружку кофе, выбрать и аккуратно поднять самый мягкий помидор и многое другое. Даже поздороваться, не нанеся при этом телесных повреждений.

Разработанная технология, заключающаяся в присоединении гидравлики со множеством тактильных датчиков, проводящих электрический сигнал, станет основой для создания прототипа человека с чувствительными манипуляторами, которого можно использовать как в космосе, так и в других областях.

Замысел об использовании оптических волноводов зародился ещё в 70-х годах предыдущего столетия. Он не дошёл до финала, так как процесс оказался довольно трудоёмким. Всё изменилось, когда спустя 50 лет стали доступны технологии мягкой литографии и 3D-печати. Это позволило учёным внедрить в мягкотелую механическую руку разработанные датчики с оптическими волноводами, которые используют для определения изменения света.

Они встроены прямо в пальцы, прикреплённые к ладони. При прикосновении к какому-либо предмету фотодиод определяет количество поступающего света. Такое изменение сразу фиксируется и передаётся на компьютерную систему. В программе заложены стандарты интенсивности света, что позволяет определять его потери. Если индикатор показал его уменьшение, значит, роботизированная рука к чему-то прикоснулась.

Новая технология ещё требует доработок. Хотя роботизированная конечность уже сейчас может установить, какой из помидоров мягче, она по-прежнему не способна распознать натуральность овоща. Быть может, он искусственный, сделанный из полимера.